摘要：對直驅(qū)式風力發(fā)電機組變槳進行特性分析，進一步的討論變槳控制模型。關(guān)鍵詞：直驅(qū)式發(fā)電機，變槳，調(diào)節(jié)控制
    0 引言
    直驅(qū)式風力發(fā)電機組在我國是一種新型的產(chǎn)品，但在國外已經(jīng)發(fā)展了很長時間。目前我國在直驅(qū)式風機中系統(tǒng)的研究相對傳統(tǒng)機型較少，但開發(fā)直驅(qū)式風力發(fā)電機組也是我國日后風機制造的趨勢之一。這里我們對直驅(qū)風力發(fā)電機組的變槳系統(tǒng)控制的模型進行探討。
    1 直驅(qū)式風力發(fā)電機組簡介
    直驅(qū)永磁風力發(fā)電機取消了沉重的增速齒輪箱，發(fā)電機軸直接連接到葉輪軸上，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨風速而改變，其交流電的頻率也隨之變化，經(jīng)過置于地面的大功率電力電子變換器，將頻率不定的交流電整流成直流電，再逆變成與電網(wǎng)同頻率的交流電輸出。國際先進的無齒輪箱直驅(qū)風力發(fā)電機，多沿用低速多極永磁發(fā)電機，并使用一臺全功率變頻器將頻率變化的風電送入電網(wǎng)。
    直接驅(qū)動式風力發(fā)電機組由于沒有齒輪箱，零部件數(shù)量相對傳統(tǒng)風電機組要少得多。其主要部件包括：葉輪葉片、輪轂、變槳系統(tǒng)、發(fā)電機轉(zhuǎn)子、發(fā)電機定子、偏航系統(tǒng)、測風系統(tǒng)、底板、塔架等（如圖1.1 所示）。
 

  1.1 直驅(qū)型風力發(fā)電機總體設(shè)計方案